什么叫“500萬內(nèi)最好”？ 萬字解讀理想L9

　　【太平洋汽車網(wǎng) 導(dǎo)購頻道】理想汽車的理想L9（詢底價|查參配）正式上市了，新車是理想汽車的第二款產(chǎn)品，定位于大型SUV，理想汽車稱其為家庭智能旗艦SUV，被大家稱為升級版的“奶爸”神車。新車上市之前就廣受關(guān)注熱度極高，在劇透信息層層展開之時，但凡接觸過實車的車評人都表現(xiàn)的特別亢奮，“真香”二字呼之欲出，語出驚人的李想（理想汽車創(chuàng)始人、董事長兼CEO）更是在微博上稱，理想L9是500萬以內(nèi)最好的家用旗艦SUV。既然理想L9已經(jīng)正式上市，今天我們來把它扒個底朝天，給大家伙兒翻譯翻譯，什么叫“500萬內(nèi)最好”？

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　　理想L9正式上市，只有一款車型售價45.98萬元，即可開啟預(yù)定，7月16日開啟用戶試駕級鎖單，8月底前便能開始交付。所有高科技全部標(biāo)配，只有三個車身色彩和電動腳踏可選裝。

　　理想L9在外觀設(shè)計方面有所突破，相比理想ONE的簡潔平淡，“好的設(shè)計，不刷存在感”。理想L9依舊秉持Less but Better的設(shè)計理念，只單強化了星環(huán)Halo大燈這么一個元素，這也是理想L9從理想ONE傳承而來的標(biāo)志。完全貫穿無斷點的星環(huán) LED 燈成為了理想L9最具識別性的一點，完全無斷點的設(shè)計非常稀有，法律規(guī)定車輛前大燈必須分開，例如林肯Z也沒有完成無斷點的貫穿設(shè)計。

理想L9

理想ONE

　　理想L9得益于分體式大燈的設(shè)計，主光源完全獨立，日行燈便可以完全連接在一起，展現(xiàn)的效果比那些標(biāo)榜自身星際、宇宙、飛船題材設(shè)計語言的車型更加的前衛(wèi)更科幻。位于星環(huán)LED燈兩側(cè)的黃色小燈，具備示寬燈的作用，繼續(xù)當(dāng)駕駛輔助點亮?xí)r會切換成藍(lán)燈，方便其他車輛識別理想L9當(dāng)前的狀態(tài)，全車一共有5可駕駛輔助燈。

星環(huán) LED 日行燈

　　理想L9車身整體的型面采用柔和的曲面設(shè)計，你說液態(tài)金屬也好，說金屬絲綢也罷，這也是當(dāng)下比較流行的型面設(shè)計，沒有明顯的腰線肩線，復(fù)雜的曲面變化帶來豐富的光影效果，也彰顯優(yōu)質(zhì)的沖壓技術(shù)。從車身側(cè)面來看，車門上巨大的曲面營造的光影效果，大幅度削弱了巨大車身帶來的臃腫感，仿佛風(fēng)衣腰帶的效果，讓車身給人感覺靈動，也能夠凸顯優(yōu)秀的車身比例設(shè)計。

隱藏式門把手的彈出力度設(shè)置為 8N·m，不用擔(dān)心冬天結(jié)冰的問題 

　　理想L9的車身尺寸分別為長寬高（mm）：5218x1998x1800，軸距為3105mm，在尺寸上達(dá)到了大型SUV，可以說是理想汽車的旗艦SUV了，尺寸上與奔馳GLS、寶馬X7、路虎攬勝在一個維度。

　　平直的車頂展現(xiàn)出了整車的體量，車窗的鍍鉻裝飾與奔馳GLS很像，帶來很到位的豪華感，但輪拱卻采用與寶馬X7類似的圓形設(shè)計，而非像奔馳GLS一樣的梯形。梯形輪拱會有露出更多的懸掛機構(gòu)，視覺上輪拱間隙更寬，帶來非常硬派的感覺，而像寶馬X7和路虎攬勝這種貼服輪胎的圓形輪拱，則更注重運動與豪華感。理想L9集各家之長，選擇了表達(dá)城市、豪華、大氣，既不要過多的肌肉感也不要過多的運動感。

理想L9

奔馳GLS

寶馬X7

　　尾部設(shè)計上理想 L9 給人一種飽滿圓潤感覺，尾部的貫穿式尾燈和前臉的星環(huán)LED燈相呼應(yīng)，大家可能會發(fā)現(xiàn)，理想L9車頭和尾部對于鍍鉻裝飾的使用格外的謹(jǐn)慎，側(cè)面則大膽的使用了一整圈來與鋁合金輪轂匹配，不知道熏黑的輪轂樣式會搭配怎樣的裝飾條。車身的側(cè)面可以加裝電動踏板。

尾門玻璃的雨刷隱藏在了小尾翼里

　　根據(jù)申報信息，理想L9有兩款輪轂造型可選，均為21英寸造型，有銀黑雙拼色和全熏黑顏色可選，輪胎尺寸為265/45 R21，匹配米其林Pilot Sport 4 SUV輪胎。

　　車身色彩方面提供四個標(biāo)準(zhǔn)金屬色，金色、黑色、灰色、銀色，三個特別版色彩可以話1萬元選裝，分別是綠色、藍(lán)色和紫色。

內(nèi)飾堪比MPV頭等艙

　　理想L9的座艙布局采用6座布局，定位在家庭智能旗艦SUV，聚焦在家庭、智能、旗艦三個方面，旗艦可以從尺寸上面來看，相比ES7對標(biāo)寶馬X5，理想L9的尺寸則是能對比到寶馬X7或者奔馳GLS。理想L9的設(shè)計規(guī)格和目標(biāo)也是奔著旗艦SUV來的，這個從智能座艙、內(nèi)飾用料、舒適配置各方面來說都采用頂級配置。理想L9在家庭這個主題方面可以說發(fā)揮到了極致，智能座艙、交互系統(tǒng)、舒適配置、儲物空間各方面都在為家庭需求服務(wù)，從0歲到80歲所有乘客的需求都會被滿足。體驗過理想L9的人都會說，真的太香了，雖然500萬以內(nèi)最好有些夸張，但同價位似乎的確沒有競爭對手，最主要的是細(xì)膩的體驗設(shè)計。理想L9給人的感覺與其他產(chǎn)品在底層邏輯上略有不同，傳統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)流程看似從需求端出發(fā)，實際上都是居高臨下在指導(dǎo)消費者，而理想L9很多地方讓人有種“我也是這樣想的”感覺，這讓理想L9具備了一種獨特的核心競爭力，下面我們會一一分析。

擋桿采用懷擋的設(shè)計

　　內(nèi)飾設(shè)計方面，我覺得理想汽車無論是理想ONE還是理想L9都談不上設(shè)計，理想汽車從未為內(nèi)飾設(shè)計發(fā)明一個拗口的名字，這和理想汽車設(shè)計產(chǎn)品的理念非常契合，“好的設(shè)計，不刷存在感”，工程設(shè)計功能實現(xiàn)比美學(xué)表達(dá)更重要。不搞什么鶴羽折布、凌光切子，那些東西是用來支撐品牌調(diào)性和品牌溢價的，講些故事讓車賣的更貴，說人話就是，本來他們可以直接搶的。

全車標(biāo)配電吸門，包括尾門

　　第二排座椅采用了4D座椅，目前業(yè)內(nèi)只有奔馳S與寶馬iX也采用了同樣的技術(shù)，全車座椅升級到了6個座椅電動調(diào)節(jié)與座椅加熱，前兩排4個獨立座椅擁有座椅通風(fēng)和SPA級十點按摩，主駕配備了電動預(yù)緊安全帶，Nappa真皮保證極細(xì)膩的觸感和良好的透氣性，3D舒適性海綿提供了旗艦級的乘坐舒適性，座椅供應(yīng)商為富晟集團。

前排和中排四個頭枕擁有更柔軟的枕墊

中央扶手配有兩個15W無線充電位，徹底解決了上車手機擱哪兒的問題

　　6座2+2+2的布局讓第二排擁有兩個獨立的座椅，最特別的當(dāng)屬副駕后面的那個位置，基本上是按照MPV的頭等艙座椅的配置來的，老板鍵、小桌板帶來了實用性，只有這個座椅配備了腿托，想要完全展開腿托需要分配一下副駕一側(cè)三個座位的空間，主駕一側(cè)如果設(shè)置了腿托肯定無法完全展開，干脆就沒有配備。

理想L9第二排的體驗拳打GL8腳踢阿爾法

　　第二排空調(diào)控制下方的冰箱相當(dāng)實用，在官方宣傳中被用作了溫奶器，實拍現(xiàn)場也的確提供了兩個奶瓶，但實際上更多的還是用作冰箱，不過可冷可熱精細(xì)控溫的確非常貼心，寶寶想喝熱的冷的都沒問題。

冷暖冰箱的空間比預(yù)想的更大，采用壓縮機精確控溫，下電之后仍然能夠工作24小時

第三排座椅

第三排座椅兩側(cè)都有座椅加熱的按鈕、一個type-c充電口，和座椅翻倒扣手

　　空間體驗者身高179cm，理想L9的空間必然是重頭戲，特別是第二排和第三排，第二排擁有全平地板，乍一看真的以為是個MPV，第三排得益于方方正正的車身造型，頭部空間非常寬敞，而膝部空間方面第二排和第三排可以同時擁有超過一拳的膝部空間。第三排腳下的空間格外好評，實際體驗下來雖然絕對尺度沒有很亮眼，但實際體驗卻讓人感覺很舒服。

第二排地板保持全平

第二排到第三排的過道有10厘米左右的高度

第三排整體空間比較寬敞，車窗面積巨大

第三排的地板保持全平

　　尾廂的空間比較中規(guī)中矩，配置比較豐富，得益于空氣懸掛支持降低尾門高度，方便放入行李或重物，一鍵放倒第三排座椅按鈕、12V電源都有配備。不久前還有過一場對于理想L9為何不使用天地門的設(shè)計，李想也是在微博長文回復(fù)了。個人覺得都其實無所謂，被作為競品的寶馬X7采用了天地門，而奔馳GLS并沒有采用，孰優(yōu)孰劣并無定論，如果改成天地門讓車價更貴了，可能就真的沒有必要了。

　　尾門支持腳踢開啟，腳踢的傳感器設(shè)置在兩側(cè)的角落，避免在正后方與過大的尾門接觸。后備箱在未放倒的狀態(tài)下，容積為 223L ，放倒第三排座椅之后，可以形成純平的地板。

　　理想L9的座艙為7.3.4全景聲音響布局，由7組揚聲器組成全車環(huán)繞，3個重低音單元組成低音矩陣，4個頂部揚聲器組成天空環(huán)繞。采用杜比全景聲技術(shù)，配備4D沉浸式影音系統(tǒng)。全車擁有21個揚聲器，高音單元采用鋁膜，中音單元采用凱夫拉材質(zhì)，低音單元采用碳纖維材質(zhì)。功放的最大功率達(dá)驚人的2160W（沃爾沃的寶華韋健為1400W、奔馳S級柏林之聲為1750W），車身提供了更大的聲學(xué)腔體容積，前部雙8英寸低音單元設(shè)計使低頻下潛更足，配合車尾大功率低音單元組成的矩陣，讓低音均勻分布在車內(nèi)。

　　理想這套音響請到了Dirac中國區(qū)首席調(diào)音團隊，沃爾沃的寶華韋健也是這個團隊的作品，甚至理想汽車將團隊中很多人員招募進(jìn)了自己麾下，這波操作實在是六，足見理想汽車對于各種環(huán)節(jié)核心技術(shù)的渴望。

這套4D影院級別的環(huán)繞音響，不光是音響，座椅也會跟隨音樂提供振動，真正實現(xiàn)4D影院體驗

次時代智能座艙新玩法

　　對于智能化產(chǎn)品我格外看重智能座艙的表現(xiàn)，現(xiàn)階段正是百花齊放的創(chuàng)新時代，未來的智能座艙應(yīng)該是什么樣誰都不知道。而誰能夠率先開發(fā)出足夠優(yōu)秀的智能座艙誰將在智能化的競爭中占據(jù)絕對的主導(dǎo)地位，當(dāng)然這個賽道不光車企在搶，主流的零部件供應(yīng)商、華為、蘋果等各種大廠都虎視眈眈。理想L9采用一套5屏交互的模式，特色在于取消了傳統(tǒng)的儀表盤，駕駛員一側(cè)有大尺寸HUD搭配小尺寸方向盤交互屏，中控、副駕、后方娛樂三個15.7英寸的車規(guī)級OLED屏幕具備消費級屏幕的分辨率，后方娛樂屏的加入仿佛了座艙的娛樂屬性和玩法。在理想L9每一個座位上都具備不同的智能化體驗，每一位上車的乘員都被拿捏的死死的。

　　中控屏、副駕娛樂屏、后艙娛樂屏，均采用15.7英寸車規(guī)級OLED屏，具備3K級別的分辨率，將智能時代全新的車內(nèi)視聽與娛樂體驗。目前分辨率最高的車載中控屏幕應(yīng)該是凱迪拉克LYRIQ銳歌的8K屏視網(wǎng)膜屏，銳歌使的33英寸Mini-LED 顯示屏，由群創(chuàng)光電供應(yīng)。實際上看分辨率還得是消費級的顯示器，15英寸左右的游戲本比較好的屏幕分辨率能達(dá)到2.5K，從體驗上來說顯示的細(xì)膩程度已經(jīng)非常好了。

理想L9 雙聯(lián)15.7英寸 OLED 中控屏 副駕娛樂屏

　　當(dāng)然刷新率、色彩、背光亮度等指標(biāo)也是非常重要的，綜合起來才能評價一款屏幕的實際水準(zhǔn)，從理想L9的車機UI來看，有大量固定不變的按鈕設(shè)計，對于OLED屏來說長時間點亮產(chǎn)生的燒屏問題是難以規(guī)避的，在數(shù)碼圈這是公認(rèn)的問題都會有針對性的設(shè)計，車規(guī)級似乎沒有明確的說法。目前Mini-LED還在緩慢普及，蔚來ET7就搭載了京東方10.2英寸HDR Mini-LED背光數(shù)字儀表。

凱迪拉克LYRIQ銳歌 33英寸 9K Mini-LED 聯(lián)屏

蔚來ET7 京東方 10.2英寸 HDR Mini-LED背光數(shù)字儀

　　大尺寸HUD抬頭顯示搭配方向盤交互屏，改變駕駛員獲取新車信息的傳統(tǒng)模式，同樣沒有儀表盤，但不同于特斯拉集成在中控屏這種比較反人類的設(shè)計，理想L9將更多的信息放在了大尺寸彩色HUD抬頭顯示中，包括時速、智能駕駛、導(dǎo)航、車輛狀態(tài)等，HUD與行車視野高度重疊是的駕駛員視線轉(zhuǎn)移更小也更安全，方向盤交互屏中也能夠提供速度表等信息。

理想L9 W-HUD抬頭顯示 官圖

理想L9 W-HUD抬頭顯示 實拍圖

　　全新的交互模式個人認(rèn)為是比較合理的，過去受限于HUD技術(shù)，如今全彩W-HUD以及AR-HUD都已經(jīng)量產(chǎn)，例如華為的AR-HUD不光尺寸達(dá)到70寸的超大畫幅，同時可實現(xiàn)高達(dá)100PPD的全高清，能直接投射放電影視頻，科幻片中整個玻璃都能作為顯示器的交互模式似乎也越來越近了。理想L9的W-HUD抬頭顯示供應(yīng)商為FUTURUS未來黑科技，將成為交互系統(tǒng)中駕駛員最主要的屏幕。

FUTURUS未來黑科技 光場AR-HUD 演示圖

　　方向盤交互屏采用Mini-LED面板，支持多點觸控，并且支持深度可編程，可擴展的程度和潛力是很大的，這塊屏幕可以作為信息輸出端，也可以作為駕駛座產(chǎn)生的信息輸入端，雙向交互的功能設(shè)定帶來高效的交互效率。

理想L9 方向盤交互屏

　　中控屏與副駕娛樂屏連在一起，卻沒有選擇更大尺寸的一整塊屏幕，而是單獨設(shè)置了兩塊15.7英寸的屏幕，不追求那些華而無實的環(huán)抱沉浸式的多媒體座艙體驗，理想L9更注重從每一位乘客出發(fā)的體驗，駕駛員我們看到了HUD+方向盤交互屏的組合，中控屏尺寸達(dá)到常規(guī)游戲本相同的大小顯示常規(guī)車輛設(shè)置以及導(dǎo)航信息綽綽有余。

理想L9 15.7英寸 OLED 中控屏

　　副駕同樣擁有一塊與中控屏完全相同的屏幕，和我面前寫稿子正在使用的尺寸完全相同，分辨率也非常接近，這個體驗相當(dāng)完美了。目前看到的內(nèi)置應(yīng)用還比較少，愛奇藝、網(wǎng)易云音樂，但可以進(jìn)行投屏操作，理論上手機上APP投屏的體驗會比大多數(shù)優(yōu)化比較差的車載應(yīng)用體驗更好，所以一塊高質(zhì)量的屏幕是副駕娛樂屏的核心需求，尺寸過小個人認(rèn)為就失去實際意義了，而目前大多數(shù)三聯(lián)屏或者帶魚屏實際體驗都很一般。

理想L9 15.7英寸 OLED 副駕娛樂屏

中控屏、副駕屏、后艙屏都支持手機投屏

　　后艙娛樂屏的設(shè)計常見于高端私人定制的豪華MPV中，超過40寸的電視機也很多，在高端SUV中更常見的是位于前排椅背的獨立小屏幕，給每一個座位都提供一個娛樂影音終端，甚至?xí)鋫洫毩⑺{(lán)牙耳機連接。理想L9采用單獨一個15.7英寸的后艙娛樂屏的設(shè)計，更接近于家里客廳的感覺，很有沙發(fā)+彩電的味道，從家庭這個角度出發(fā)營造的氛圍首先就很溫馨。15.7英寸3K分辨率能夠帶來非常不錯的視聽體驗，搭配手機APP投屏，能夠帶來老少咸宜的影音體驗。

后艙娛樂屏

　　理想L9還具備非常個性的玩法，理想L9的中控屏、副駕娛樂屏和后艙娛樂屏，均可通過Type-C接口實現(xiàn)Switch一根線的直連投屏。Type-C接口在讓游戲機連接更方便的同時，可提供60W的充電功率，全部通過一根線搞定。擁有Switch的小伙伴們肯定興奮的要從座椅上跳起來了。

　　除了Switch之外，只要是采用Type-C接口的部分手機、Pad、筆記本電腦，也已實現(xiàn)高清投屏+充電一線搞定，未來理想L9還將適配更多設(shè)備，這可以說是將汽車真正成為你智能終端的重要一步，不再局限于車機必須能替代手機只做賬號相通的排他模式，而是一種智能終端生態(tài)融合的思想。理想L9還在車內(nèi)配備了220V電源，搭配DP(HDMI)-Type-C的轉(zhuǎn)接線，你甚至可以把PS5搬到車上（網(wǎng)絡(luò)有但加速是個問題）。

后排空調(diào)控制按鈕下方，配有帶60W供電的DP(HDMI)-Type-C轉(zhuǎn)接口

220V電源設(shè)置在第三排座椅下方

　　超強計算平臺是多屏幕系統(tǒng)必不可少的，誰也不想躺在車上舒舒服服的，看電影卻老卡頓，想想就仿佛災(zāi)難現(xiàn)場，理想L9應(yīng)該不用擔(dān)心，新車標(biāo)配了兩顆高通驍龍8155芯片，一塊8155最多就能支持5個屏幕，配合24GB內(nèi)存和256GB高速存儲，足以為車規(guī)級的娛樂、Ai等提供充足的算力。目前除了理想L9公布采用雙驍龍8155芯片外，只有剛剛別克之夜發(fā)布的別克GL8世紀(jì)CENTURY采用了雙驍龍8155的設(shè)計，單獨一顆驍龍8155給到后艙使用，理想L9實際上在很多地方借鑒了MPV的座艙設(shè)計。

　　驍龍8155目前是最強大的車規(guī)級芯片，高通作為手機芯片大廠，在車規(guī)級領(lǐng)域通過602a、820a兩代車規(guī)芯片的積累，驍龍8155已經(jīng)問世就對德州儀器、NXP等車規(guī)芯片廠商一眾28納米的產(chǎn)品形成 “降維打擊”，7納米制程的驍龍8155實際上是手機版高通驍龍855芯片的車規(guī)版，采用ARM的公版Cortex-A76架構(gòu)，采用1+3+4三叢集8核心的結(jié)構(gòu)，屬于多核異構(gòu)芯片，8顆核心采用一個高頻率主計算核心2.84GHz，三個中等功率計算核心群2.42GHz以及一個四核心注重能耗的核心群1.8GHz，在功耗表現(xiàn)上表現(xiàn)更好。在GPU方面，驍龍8155的頻率達(dá)到700MHZ，此外驍龍8155還增加了一個運行頻率達(dá)到900MHz的NPU，車規(guī)版8155芯片要更重視圖形渲染和處理能力。

　　關(guān)于7nm制程多說一句，摩爾定律每過一段時間半導(dǎo)體晶體管數(shù)量翻番實際上早已失效，自從2002年3D三柵極晶體管被發(fā)明之后，制程的標(biāo)志物實際上已經(jīng)沒有意義了，每家廠商不同架構(gòu)下的柵極長度完全不同，無論英特爾架構(gòu)再新再給力，14nm和10nm制程都被說擠牙膏，實際上AMD、三星和臺積電的5nm制程在構(gòu)架上只相當(dāng)于英特爾的10nm，現(xiàn)在連英特爾也開始給自家芯片改名了。先進(jìn)的架構(gòu)、多核異構(gòu)設(shè)計更為重要，否則不管你幾個核心，一核有難八核圍觀可就不妙了。

　　就目前芯片的算力對于汽車屏幕的需求應(yīng)該來說是大幅度溢出的，唯一限制車機速度和流暢度的應(yīng)該是車企的預(yù)算。現(xiàn)在你應(yīng)該能搞清楚驍龍8155是怎么回事了，也清楚某些品牌偷換芯片有多可惡了。

　　另外理想L9支持雙5G運營商切換，5G基站本就是兩家運營商聯(lián)合建設(shè)運營的，例如中國電信與中國聯(lián)通就是共建共享5G基建，理想L9可以在中國聯(lián)通和中國移動兩組不同的網(wǎng)絡(luò)中切換，并非是共享基站的兩個運營商，而是確實的有兩套不同基站硬件提供的網(wǎng)絡(luò)，確保高速網(wǎng)絡(luò)實時在線，理想L9這套方案由鎂佳提供。GPS定位和網(wǎng)絡(luò)連接穩(wěn)定性的確是目前智能座艙需要在意的問題，網(wǎng)絡(luò)連接出現(xiàn)問題不光會影響娛樂系統(tǒng)還會影響融合高精地圖的一些功能。

　　全車內(nèi)共6顆麥克風(fēng)和3D ToF傳感器，6麥克風(fēng)無需多做解釋，必然是為每一個座位都設(shè)置了一個獨立的定向麥克風(fēng)，每一個座位都可以獨立激活智能語音系統(tǒng)，并且能夠智能分辨不同方位的指令，而3D TOF技術(shù)值得講解一下，對內(nèi)實現(xiàn)人臉識別、手勢肢體交互，對外也有攝像頭用以實現(xiàn)哨兵模式。你可以通過語音結(jié)合手勢的方式來控制后艙屏，理想L9的語音處理方案供應(yīng)商為思必馳。

 虹軟科技3D ToF成像效果圖

　　ToF是Time of flight的縮寫，就是所謂的飛行時間法3D成像，是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離。咦，是不是和激光雷達(dá)的工作原理比較像呢？而且和激光雷達(dá)一樣有點云的概念，光脈沖反射收集的點云形成深度圖，結(jié)合二維拍攝到的畫面，再通過渲染形成三維圖像。

Tof 飛行時間法 3D成像原理

通過光脈沖反射獲取圖像的深度信息

　　原理上簡單講就是拍攝照片，在通過探測每一個像素的深度來分辨二維畫面的前后景，再渲染形成固定角度的3D畫面。常見用途是手機的面部識別例如蘋果的Face ID，在汽車行業(yè)運用在車內(nèi)監(jiān)測駕駛員姿態(tài)、乘客離位、活體監(jiān)測，發(fā)生事故時可以通過計算乘客頭部、身體的姿態(tài)，彈出安全氣囊時可以控制對應(yīng)的角度和強度做到更有效的防護等等。3D ToF不是用來成像的，攝像頭眼中的物體三維輪廓以不同顏色代表不同距離的方式呈現(xiàn)出虛擬圖像，而非傳統(tǒng)攝像頭的實時彩色畫面，不會造成隱私問題。

通過反射繪制深度圖

　　理想L9的3D ToF攝像頭將作為理想自研的深度學(xué)習(xí)+多模態(tài)三維空間交互技術(shù)的主要硬件載體。3D ToF技術(shù)的應(yīng)用，意味著傳統(tǒng)低價2D攝像頭駕駛員監(jiān)測系統(tǒng) (DMS) 將逐步淘汰，眼球跟蹤（凝視方向）、面部表情及情緒監(jiān)測等更精準(zhǔn)技術(shù)將成為主流趨勢。理想的3D ToF的供應(yīng)商為虹軟科技，虹軟科技是英飛凌在中國的合作伙伴，實際上ToF攝像頭最大的用處在于減少座椅和安全帶等其他傳感器等電子系統(tǒng)的BOM用料，技術(shù)提升的同時降低了成本。

自研自產(chǎn)四缸增程器

　　無論是潛客也好還是各位看客也罷，最為關(guān)注的首先就是動力續(xù)航以及智能駕駛方面，也是電動車產(chǎn)品最為核心的技術(shù)，品牌之間沒有明顯技術(shù)代差，可以與全球所有品牌一同比較比較。首先是續(xù)航方面，理想L9 采用增程式模式，滿油滿電時CLTC工況續(xù)航為1315km,WLTC工況續(xù)航為1100km，純電情況下的CLTC續(xù)航215km，WLTC續(xù)航180km，配合44.5kWh電池組（理想ONE是 40.5kWh），正極材料為NCM622，電芯的供應(yīng)商為寧德時代。

　　增程器選擇自研自產(chǎn)的1.5T四缸全米勒循環(huán)發(fā)動機，最大功率為113kW，熱效率達(dá)到40.5%，燃油模式的熱機能耗低至5.9L/100km（CLTC工況）。理想L9采用智能四驅(qū)系統(tǒng)，前驅(qū)動電機最大功率為130kW，后驅(qū)動電機最大功率為200kW。總功率達(dá)到330kW，扭矩達(dá)到620N·m，0-100km/h加速時間為5.3s。

1.5T四缸增程器

支持3.5kW露營放電模式，充電口蓋子可直接取下，蓋板上方有小勾子可以暫存，尾廂里還有兩個孔可以專門存儲這兩個蓋子

　　理想L9的前“五合一”動力系統(tǒng)包含驅(qū)動電機、發(fā)電機、雙電機控制器和減速器，后“三合一”動力系統(tǒng)包含后驅(qū)動電機、電機控制器和減速器。官方聲稱，這套動力系統(tǒng)擁有更高的集成度和更有的體積效率，對車內(nèi)空間利用率提升也有一定的幫助。發(fā)電機+前電機+電控+減速器+發(fā)動機“五合一”的供應(yīng)商分別為匯川、蜂巢易創(chuàng)、新晨動力。其中發(fā)動機也就是增程器，來自理想汽車和綿陽新晨動力的合資公司理想新晨，產(chǎn)品屬于寶馬授權(quán)生產(chǎn)的發(fā)動機，就是傳說中的寶馬王子發(fā)動機。后三合一中電機來自聯(lián)電，后驅(qū)減速器來自綿陽富臨精工。

前“五合一”

后“三合一”

　　電子架構(gòu)方面，全自研的中央域控制器將使用恩智浦最新的S32G車規(guī)級芯片，并由理想汽車完成全部硬件、系統(tǒng)、軟件的研發(fā)，對增程電動系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和座椅控制系統(tǒng)等在內(nèi)的功能實現(xiàn)全自研，更好的保證了理想L9未來OTA的范圍和時效性。

搭載恩智浦S32G的中央域控制器

　　說人話，理想L9的電子架構(gòu)達(dá)到域控制級別，中央域的芯片來自恩智浦（芯片一般人可沒法自研自產(chǎn)），其他所有控制器的電路板設(shè)計開發(fā)、里面運行的軟件全部由理想汽車自研，估計還沒有形成規(guī)模化的SOA架構(gòu)，在新能源汽車的核心技術(shù)從工程轉(zhuǎn)向軟件的新時代，理想汽車一開始就像是手機廠商整合一下供應(yīng)商就量產(chǎn)了，如今增程器也能夠自研自產(chǎn)，除了芯片這種高精尖的硬件，動力電氣系統(tǒng)、電子架構(gòu)、智能座艙、智駕系統(tǒng)等核心技術(shù)基本上都能夠做到自研的水平，為未來的發(fā)展打下了非常堅實的基礎(chǔ)，就我個人而言也對理想汽車改觀良多。

　　理想L9的懸掛系統(tǒng)在這一次也做出較大的升級，前懸掛采用雙叉臂結(jié)構(gòu)、后懸掛采用五連桿結(jié)構(gòu)，配合標(biāo)配的CDC連續(xù)可調(diào)阻尼減振器，可根據(jù)路面振動反饋毫秒級自動調(diào)節(jié)阻尼，提升各種路況的舒適性。

　　理想 L9 和極氪 001一樣都采用了德國威巴克的空懸，威巴克還為勞斯萊斯、捷豹、奔馳S級/E級、寶馬7系/5系、奧迪A6等提供空懸。空氣彈簧可在高速時自動將車身降低以節(jié)省能耗，并在停車時提供更便捷的上下車、裝卸行李的功能。理想L9的空氣懸掛具備 ± 40mm 的調(diào)節(jié)范圍，三種手動調(diào)節(jié)模式： -40mm （低）、 0mm （標(biāo)準(zhǔn)）、 40mm （高）；便捷上下車模式：車身降低 40mm ，并且在下次上車時保持這個高度；裝載模式：單獨降低后軸 50mm；越野脫困模式：車身升高 40mm。

　　如今，自主品牌特別是造車新勢力們有許多產(chǎn)品的底盤規(guī)格、調(diào)校和實際體驗都達(dá)到了業(yè)內(nèi)頂尖水準(zhǔn)，例如極氪001、智己L7、蔚來ET7等產(chǎn)品都擁有不輸豪華品牌的底盤機械素質(zhì)，讓人格外期待理想L9的動態(tài)體驗會是怎樣的一種感受。

旗艦水準(zhǔn)智能駕駛系統(tǒng)

　　智能駕駛方面現(xiàn)在上市發(fā)布的各個造車新勢力的旗艦產(chǎn)品，都仿佛開屏的孔雀，盡可能將自己最強的技術(shù)組合展現(xiàn)出來，之前的蔚來ET7/ES7是如此，理想L9也是如此，之后再來的小鵬G9也會如此。理想L9智能駕駛的感知硬件方面包括一顆禾賽 AT128激光雷達(dá)、6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭，5個毫米波雷達(dá)以及12個超聲波雷達(dá)。

　　禾賽 AT128激光雷達(dá)，通過芯片化128通道的固態(tài)電子掃描，實現(xiàn)了“真128線”的結(jié)構(gòu)化掃描，具有遠(yuǎn)距（200m@10%反射率）和超高點頻（153萬/秒，單回波）兩個優(yōu)勢。理想汽車激光雷達(dá)的采購量預(yù)計為10萬顆，單顆價格4000元左右。

禾賽AT128關(guān)鍵參數(shù)

　　個別媒體認(rèn)為理想L9用的這顆禾賽 AT128激光雷達(dá)處于行業(yè)常規(guī)表現(xiàn)，在ADAS行業(yè)普遍認(rèn)為200m@10%是可以穩(wěn)定可靠實現(xiàn)Level3功能的必要條件。激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)分為激光發(fā)射器、接收器、掃描儀（轉(zhuǎn)鏡）、數(shù)字處理器等，最終的掃描點由轉(zhuǎn)鏡和激光數(shù)量共同決定。蔚來ET7用的圖達(dá)通獵鷹只有一顆激光發(fā)射器，小鵬G9使用的速騰聚創(chuàng)M1有5顆激光發(fā)射器，它們通過改變轉(zhuǎn)鏡的方向來掃描，理想L9搭載的禾賽AT128內(nèi)部擁有128個激光發(fā)射器。

　　理想L9搭載的禾賽AT128就屬于多激光器一維轉(zhuǎn)鏡方案，激光器單次掃描就能完成全覆蓋，想象一下128束激光通過一個轉(zhuǎn)動的鏡片發(fā)射出來，鏡片只需要轉(zhuǎn)動一次，整個車輛前方所有區(qū)域就完成一次成像了，生成的點云在視場角內(nèi)完全均勻分布，無需算法后期拼接，很大程度上降低了對算力的需求。轉(zhuǎn)鏡結(jié)構(gòu)簡單運行壽命大大增加，128個激光器即便有數(shù)個損壞了也不影響最終成像，安全冗余強過少數(shù)激光發(fā)射器的方案太多。

128線一維轉(zhuǎn)鏡設(shè)計

　　攝像頭規(guī)格為6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭，其中正前方的兩顆800萬像素攝像頭組合，可實現(xiàn)對120°廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車輛、行人及錐桶等物體的識別。

前置雙目攝像頭

保護好你的外后視鏡，內(nèi)置兩個攝像頭后期維修費用不小

　　理想汽車的AD Max全自研智能駕駛系統(tǒng)，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，其中AEB自動緊急制動功能針對中國路況進(jìn)行了優(yōu)化，增強了對橫穿行人和兩輪車的識別，通過全棧自研能力還可以實現(xiàn)快速迭代。

　　自動駕駛計算平臺供應(yīng)商為英偉達(dá)Orin計算平臺，理想 L9 裝配了兩顆英偉達(dá) Orin-X 芯片，單顆芯片算力為 254TOPS，Orin-X為7nm級，最大算力往往被統(tǒng)計為508TOPS，實際上雙處理器互為算力冗余，就是一顆運行一個備著，疊加計算最大算力并不科學(xué)，未來L5級自動駕駛才需要500+的算力。其中采用英偉達(dá)Orin芯片由德賽西威負(fù)責(zé)集成，產(chǎn)品代號為IPU04。也有消息稱理想L9的計算平臺采用地平線J3+J5雙芯片計算平臺，同樣是一個大算力的雙芯片冗余計算平臺，比較芯片稀缺的年代，誰不準(zhǔn)備一套B方案呢？

　　今天的文章可以說把理想L9在靜態(tài)的情況下基本上扒干凈了，但是依舊缺失動態(tài)環(huán)節(jié)，在駕控體驗、智駕體驗、智能交互體驗方面都需要再進(jìn)行深入的挖掘。目前造車新勢力近期上市的一眾產(chǎn)品，蔚來ET7、ES7、智己L7、問界M5都可以用“香”這一個字來概括了，未來還有諸如小鵬G9、阿維塔11、機甲龍、深藍(lán)SL03、飛凡R7、高合hiphi z、哪吒S這些產(chǎn)品也值得關(guān)注。

如果這篇文章你能看到這里，

我就給你翻譯翻譯，什么叫“500萬內(nèi)最好”？

就是，不巧，給了庫里南個面子，應(yīng)該說800萬以內(nèi)的，

對了，發(fā)布會上，李想找補了一句，“和庫里南比我們都不怕”。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 洪曉峰）